OI file managerの取り込み方がとりあえずわかった。

自分のアプリに取り込んで使うには、ソースとresとmanifestをコピーすれば動きます。
ただし、action経由で呼び出すと、すでにOI file managerを単独でインストールしていた場合、ダイアログで選択する形になります。

なので、クラスを指定してIntentを呼び出します。
Intent intent = new Intent(this,org.openintents.filemanager.FileManagerActivity.class);
intent.setAction(FileManager.ACTION_PICK_FILE);

以外と多機能ですので、ファイルダイアログ自作するより試してみるといいでしょう。
ちなみに、TestFileManager が操作系のデモです。
http://code.google.com/p/openintents/downloads/list