MP4boxでmp4の結合がうまくいかない

バージョン 0.4.4だと
mp4box -cat input1.mp4 -cat input2.mp4 -new out.mp4
で結合できると思っていたのですが、
No suitable destination track found - creating new one (type vide)
で失敗ばかり、たまにうまくいくのもあるのですが謎です

いろいろ調べた結果、mp4boxで分割したものは綺麗に結合できます。
PS4でも再生可能でした。ffmpegのcopyはcopy動画が壊れていることが多いです。